Xuchun He

Shenzhen Academy of Robotics

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Physical system1 · 4 次引用
Adaptability1 · 4 次引用
Experimental data1 · 4 次引用
Field (mathematics)1 · 4 次引用
Finite element method1 · 4 次引用
Industrial engineering1 · 4 次引用
Nonlinear system1 · 4 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 4 次引用
Software deployment1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Modeling Techniques for Soft Arms: A Survey on Numerical, Analytical, and Data-Driven Approaches
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Exploring Modeling Techniques for Soft Arms: A Survey on Numerical, Analytical, and Data-Driven Approaches
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Cooperative transportation of tether-suspended payload via quadruped robots based on deep reinforcement learning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WWWeiqi Wang1 篇合著论文HZHongwu Zhu1 篇合著论文HYHongfei Yu1 篇合著论文HLH.L. Liu1 篇合著论文SYShunzhe Yang1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文NDNing Ding1 篇合著论文NDNing Ding1 篇合著论文SLShengkai Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 12 天前