Xinyue Kan

University of California, Riverside

论文数

8

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 126 次引用
Mathematics5 · 102 次引用
Artificial intelligence7 · 97 次引用
Robot5 · 82 次引用
Computer vision4 · 80 次引用
Holonomic3 · 71 次引用
Field (mathematics)3 · 71 次引用
Decomposition3 · 71 次引用
Motion planning3 · 71 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Obstacle2 · 65 次引用
Obstacle avoidance2 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Exploration and Coverage Planning in Unknown Obstacle-Cluttered Environments
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    Online Exploration and Coverage Planning in Unknown Obstacle-Cluttered Environments
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Task Planning on Stochastic Aisle Graphs for Precision Agriculture
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Centroid Distance Keypoint Detector for Colored Point Clouds
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    A Data-driven Hierarchical Control Structure for Systems with Uncertainty
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Multi-robot Field Exploration in Hex-Decomposed Environments for Dubins Vehicles
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Online Exploration and Coverage Planning in Unknown Obstacle-Cluttered Environments
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Minimalistic Neural Network Architectures for Safe Navigation of Small Mobile Robots
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Centroid Distance Keypoint Detector for Colored Point Clouds
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KKKonstantinos Karydis8 篇合著论文HTHanzhe Teng6 篇合著论文DCDimitrios Chatziparaschis2 篇合著论文AKAmit K. Roy–Chowdhury2 篇合著论文SCStefano Carpin1 篇合著论文LSLu Shi1 篇合著论文TCThomas C. Thayer1 篇合著论文
尚未生成