Xinxin Guo

Northwestern Polytechnical University, Beijing Institute of Technology, Southern University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 26 次引用
Computer science7 · 26 次引用
Robot5 · 19 次引用
Control (management)5 · 18 次引用
Control theory (sociology)5 · 18 次引用
Mathematics5 · 16 次引用
Physics3 · 11 次引用
Artificial neural network2 · 11 次引用
Mathematical optimization4 · 11 次引用
Lyapunov function2 · 11 次引用
Controller (irrigation)2 · 9 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Game of Marine Robots: USV Pursuit Evasion Game Using Online Reinforcement Learning
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Beijing Institute of Technology, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Game of Marine Robots: USV Pursuit Evasion Game Using Online Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Biomimetic upper limb mechanism of humanoid robot for shock resistance based on viscoelasticity
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    Self-Triggered Adaptive NN Tracking Control for a Class of Continuous-Time Nonlinear Systems With Input Constraints
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    CPG-Fuzzy Heading Control for a Hexapod Robot with Arc-Shaped Blade Legs
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Path Planning for Robot with Pose Constraints Using Dubins-RRT
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Modeling and Dynamic Control of a Class of Semibiomimetic Robotic Fish
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Trajectory Planning of Aerial Robotic Manipulator Using Hybrid Particle Swarm Optimization
    1 次引用 · 2022

主要合作者

WYWeisheng Yan3 篇合著论文RCRongxin Cui3 篇合著论文SZShouxu Zhang2 篇合著论文PCPeng Cui2 篇合著论文BJBo Jiang1 篇合著论文SZSuping Zhao1 篇合著论文HLHaoquan Li1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文RRRaja Rout1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文JLJichao Li1 篇合著论文ZCZhaoyang Cai1 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文ZYZhangguo Yu1 篇合著论文YWYongkang Wang1 篇合著论文YZYani Zhang1 篇合著论文SGSong Gao1 篇合著论文CCChaobo Chen1 篇合著论文XCXiaoxuan Chen1 篇合著论文QZQinqin Zhou1 篇合著论文
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