Xinhan Huang

Huazhong University of Science and Technology, Jianghan University

论文数

41

总引用数

574

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 574 次引用
Artificial intelligence41 · 574 次引用
Robot35 · 457 次引用
Engineering14 · 307 次引用
Control theory (sociology)9 · 262 次引用
Control engineering9 · 249 次引用
Control (management)9 · 238 次引用
Mobile robot15 · 192 次引用
Controller (irrigation)7 · 191 次引用
Computer vision19 · 152 次引用
Fuzzy logic5 · 147 次引用
Lyapunov function3 · 125 次引用

主要成就

14
H 指数
41
论文
574
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements
77 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (9 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Jianghan University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Task-Space Tracking Control of Robots Without Task-Space- and Joint-Space-Velocity Measurements
    77 次引用 · 2010
  2. 2
    Robust neuro-fuzzy sensor-based motion control among dynamic obstacles for robot manipulators
    55 次引用 · 2003
  3. 3
    Evidence supporting measure of similarity for reducing the complexity in information fusion☆
    46 次引用 · 2010
  4. 4
    Fuzzy motion planning among dynamic obstacles using artificial potential fields for robot manipulators
    46 次引用 · 2000
  5. 5
    Fuzzy Adaptive Kalman Filtering based Estimation of Image Jacobian for Uncalibrated Visual Servoing
    33 次引用 · 2006
  6. 6
    Robot Map Building From Sonar Sensors and DSmT
    30 次引用 · 2006
  7. 7
    Position Control of a Rehabilitation Robotic Joint Based on Neuron Proportion-Integral and Feedforward Control
    27 次引用 · 2012
  8. 8
    Dynamic analysis of assembly process with passive compliance for robot manipulators
    20 次引用 · 2004
  9. 9
    A novel hybrid method for mobile robot path planning in unknown dynamic environment based on hybrid DSm model grid map
    19 次引用 · 2011
  10. 10
    SVM-based identification and un-calibrated visual servoing for micro-manipulation
    18 次引用 · 2010

主要合作者

MWMin Wang9 篇合著论文XLXinde Li8 篇合著论文XZXiangjin Zeng6 篇合著论文XLXinwu Liang4 篇合著论文GPGang Peng4 篇合著论文JBJean Bosco Mbede3 篇合著论文MWMin Wang3 篇合著论文XLXiadong Lv3 篇合著论文JDJean Dezert3 篇合著论文LPLi Peng2 篇合著论文MWMin Wang2 篇合著论文YXYoulun Xiong2 篇合著论文YWYue Wen2 篇合著论文FSFlorentín Smarandache2 篇合著论文JGJian Gao2 篇合著论文XTXikai Tu2 篇合著论文JDJean Dezert1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文SWShengyong Wang1 篇合著论文XJXianzhi Jiang1 篇合著论文
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