Xichun Gui

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

99

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 99 次引用
Artificial intelligence2 · 99 次引用
Robot2 · 99 次引用
Computer science2 · 99 次引用
Mathematics1 · 83 次引用
Geometry1 · 83 次引用
Geography1 · 83 次引用
Kinematics1 · 83 次引用
Basis (linear algebra)1 · 83 次引用
Mathematical optimization1 · 83 次引用
Motion planning1 · 83 次引用
Obstacle1 · 83 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
99
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    Graph-Based Robust Localization of Object-Level Map for Mobile Robotic Navigation
    16 次引用 · 2023

主要合作者

LZLijun Zhao2 篇合著论文RLRuifeng Li2 篇合著论文XDXin Deng2 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文JSJingwen Sun1 篇合著论文TLTuoxi Li1 篇合著论文
尚未生成