Xiaqin Li

Tsinghua University

论文数

6

总引用数

143

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 143 次引用
Mobile robot6 · 143 次引用
Artificial intelligence6 · 143 次引用
Computer science6 · 143 次引用
Convergence (economics)4 · 111 次引用
Algorithm3 · 94 次引用
Real-time computing3 · 94 次引用
Distributed computing3 · 93 次引用
Mobile robot navigation3 · 93 次引用
Robot control3 · 93 次引用
Architecture2 · 77 次引用
Layer (electronics)2 · 77 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
143
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new hybrid navigation algorithm for mobile robots in environments with incomplete knowledge
60 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A new hybrid navigation algorithm for mobile robots in environments with incomplete knowledge
    60 次引用 · 2011
  2. 2
    A new method for mobile robots to avoid collision with moving obstacle
    18 次引用 · 2012
  3. 3
    A new bug‐type navigation algorithm for mobile robots in unknown environments containing moving obstacles
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    A hybrid navigation strategy for multiple mobile robots
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    A new Bug-type navigation algorithm considering practical implementation issues for mobile robots
    16 次引用 · 2010
  6. 6
    Formation and obstacle avoidance in the unknown environment of multi-robot system
    14 次引用 · 2009

主要合作者

YZYi Zhu6 篇合著论文JSJingyan Song6 篇合著论文TZTao Zhang6 篇合著论文YCYu Chin Cheng1 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura1 篇合著论文SCSong Chen1 篇合著论文
尚未生成