Xiaoyu Lei

Wuhan Institute of Technology

论文数

4

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Robot3 · 32 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Trajectory2 · 24 次引用
Control engineering1 · 19 次引用
Kinematics1 · 19 次引用
Machining1 · 19 次引用
Engineering1 · 19 次引用
Flexibility (engineering)1 · 19 次引用
Code (set theory)1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
RobMach: G-Code-based off-line programming for robotic machining trajectory generation
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Wuhan Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    RobMach: G-Code-based off-line programming for robotic machining trajectory generation
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Toward Simultaneous Coordinate Calibrations of AX=YB Problem by the LMI-SDP Optimization
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    IHUVS: Infinite Homography-Based Uncalibrated Methodology for Robotic Visual Servoing
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing
    5 次引用 · 2023

主要合作者

XCXubing Chen4 篇合著论文ZFZhongtao Fu4 篇合著论文JPJia-Bin Pan3 篇合著论文MLMiao Li3 篇合著论文MIMohamed Ibrahim Ahmed1 篇合著论文ESEmmanouil Spyrakos-Papastavridis1 篇合著论文THTao Huang1 篇合著论文CZCong Zhang1 篇合著论文JXJiahao Xiong1 篇合著论文ZKZhang Ka1 篇合著论文HYHengtao Yue1 篇合著论文
尚未生成