Xiangdong Zhou

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 93 次引用
Artificial intelligence5 · 93 次引用
Robot4 · 82 次引用
Computer vision4 · 82 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Algorithm2 · 72 次引用
Physics4 · 53 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Path (computing)2 · 42 次引用
Industrial robot2 · 40 次引用
Calibration2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A calibration method of non-contact R-test for error measurement of industrial robots
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A calibration method of non-contact R-test for error measurement of industrial robots
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    A tolerance constrained G2 continuous path smoothing and interpolation method for industrial SCARA robots
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    An Adaptive Torque Observer Based on Fuzzy Inference for Flexible Joint Application
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Obstacle space modeling and moving-window RRT for manipulator motion planning
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Calibration for Kinematic Parameters of Industrial Robot by a Laser Displacement Sensor
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Working Harmonic Analysis of Coaxial Magnetic Gear and Its Application in Motor Integration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BSBao Song5 篇合著论文XTXiaoqi Tang3 篇合著论文YGYixuan Guo2 篇合著论文SHShanshan He1 篇合著论文YGYuting Gao1 篇合著论文XYXiaojing Yu1 篇合著论文YXYuanlong Xie1 篇合著论文JJJian Jin1 篇合著论文BYBosheng Ye1 篇合著论文YDYanchao Deng1 篇合著论文CYChangya Yan1 篇合著论文CLChen-Han Lee1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文ZJZhouxiang Jiang1 篇合著论文TCTianhang Chen1 篇合著论文
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