Xiangbo Lin

Dalian University of Technology

论文数

8

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 125 次引用
Artificial intelligence8 · 125 次引用
GRASP6 · 121 次引用
Human–computer interaction4 · 112 次引用
Computer vision6 · 111 次引用
Object (grammar)5 · 109 次引用
Robot5 · 109 次引用
Representation (politics)3 · 100 次引用
Robotic hand3 · 84 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Task (project management)3 · 80 次引用
Programming language2 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
125
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Human-Like Grasp: Dexterous Grasping via Semantic Representation of Object-Hand
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Toward Human-Like Grasp: Dexterous Grasping via Semantic Representation of Object-Hand
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Toward Human-Like Grasp: Functional Grasp by Dexterous Robotic Hand Via Object-Hand Semantic Representation
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    FunctionalGrasp: Learning Functional Grasp for Robots via Semantic Hand-Object Representation
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    DexFuncGrasp: A Robotic Dexterous Functional Grasp Dataset Constructed from a Cost-Effective Real-Simulation Annotation System
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Hand-object information embedded dexterous grasping generation
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Multi-fingered Hand Grasps with Visuo-Tactile Fusion via Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Adaptive Motion Planning for Multi-fingered Functional Grasp via Force Feedback
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    GECM: graph embedded convolution model for hand mesh reconstruction
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TZTianqiang Zhu5 篇合著论文YSYi Sun4 篇合著论文JHJinglue Hang4 篇合著论文RWRina Wu4 篇合著论文XLXuanheng Li2 篇合著论文YZYibiao Zhang2 篇合著论文XMXiaohong Ma1 篇合著论文RWRina Wu1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文XLXuefeng Li1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文SRShuyang Ren1 篇合著论文DTDongying Tian1 篇合著论文WPWanli Peng1 篇合著论文DTDongying Tian1 篇合著论文
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