Tianqiang Zhu

Dalian University of Technology

论文数

5

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 114 次引用
Computer science5 · 114 次引用
Human–computer interaction4 · 112 次引用
GRASP4 · 112 次引用
Computer vision4 · 102 次引用
Object (grammar)3 · 100 次引用
Robot3 · 100 次引用
Representation (politics)3 · 100 次引用
Robotic hand2 · 77 次引用
Task (project management)2 · 73 次引用
Engineering2 · 73 次引用
Programming language2 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
114
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Human-Like Grasp: Dexterous Grasping via Semantic Representation of Object-Hand
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Toward Human-Like Grasp: Dexterous Grasping via Semantic Representation of Object-Hand
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Toward Human-Like Grasp: Functional Grasp by Dexterous Robotic Hand Via Object-Hand Semantic Representation
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    FunctionalGrasp: Learning Functional Grasp for Robots via Semantic Hand-Object Representation
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    DexFuncGrasp: A Robotic Dexterous Functional Grasp Dataset Constructed from a Cost-Effective Real-Simulation Annotation System
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi-fingered Hand Grasps with Visuo-Tactile Fusion via Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XLXiangbo Lin5 篇合著论文RWRina Wu4 篇合著论文YSYi Sun3 篇合著论文JHJinglue Hang3 篇合著论文XLXuanheng Li2 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文WPWanli Peng1 篇合著论文RWRina Wu1 篇合著论文YZYibiao Zhang1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文XMXiaohong Ma1 篇合著论文DTDongying Tian1 篇合著论文
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