Wyatt Felt

University of Michigan–Ann Arbor, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

9

总引用数

454

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 434 次引用
Computer science8 · 434 次引用
Engineering7 · 304 次引用
Control theory (sociology)4 · 277 次引用
Mechanical engineering6 · 261 次引用
Actuator5 · 237 次引用
Electrical engineering5 · 230 次引用
Robot5 · 222 次引用
Mathematics2 · 197 次引用
Braid3 · 186 次引用
Materials science4 · 177 次引用
Robotics3 · 155 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
454
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
"Body-In-The-Loop": Optimizing Device Parameters Using Measures of Instantaneous Energetic Cost
144 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    "Body-In-The-Loop": Optimizing Device Parameters Using Measures of Instantaneous Energetic Cost
    144 次引用 · 2015
  2. 2
    Contraction Sensing With Smart Braid McKibben Muscles
    106 次引用 · 2015
  3. 3
    An inductance-based sensing system for bellows-driven continuum joints in soft robots
    53 次引用 · 2018
  4. 4
    Smart Braid Feedback for the Closed-Loop Control of Soft Robotic Systems
    43 次引用 · 2017
  5. 5
    Smart braid: Air muscles that measure force and displacement
    37 次引用 · 2014
  6. 6
    A Compact Modular Soft Surface With Reconfigurable Shape and Stiffness
    31 次引用 · 2018
  7. 7
    Sensing the motion of bellows through changes in mutual inductance
    20 次引用 · 2016
  8. 8
    An Inductance-Based Sensing System for Bellows-Driven Continuum Joints in Soft Robots
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    Sensing Methods for Soft Robotics
    6 次引用 · 2017

主要合作者

CDC. David Remy6 篇合著论文KYKhai Yi Chin2 篇合著论文MTMaria Telleria2 篇合著论文GHGabriel Hein2 篇合著论文TFThomas F. Allen2 篇合著论文JBJonathan B. Pompa2 篇合著论文KAKevin Albert2 篇合著论文MSMichelle Suen1 篇合著论文MMMasato Murakami1 篇合著论文JMJ. Maxwell Donelan1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文JPJamie Paik1 篇合著论文JCJessica C. Selinger1 篇合著论文MRMatthew Robertson1 篇合著论文
尚未生成