William Yerazunis

Mitsubishi Electric (United States)

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot4 · 35 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Task (project management)2 · 24 次引用
Process (computing)2 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Component (thermodynamics)1 · 15 次引用
Anomaly detection1 · 15 次引用
Gaussian1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anomaly Detection for Insertion Tasks in Robotic Assembly Using Gaussian Process Models
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Anomaly Detection for Insertion Tasks in Robotic Assembly Using Gaussian Process Models
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Generalizable Human-Robot Collaborative Assembly Using Imitation Learning and Force Control
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Design of Adaptive Compliance Controllers for Safe Robotic Assembly
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Imitation and Supervised Learning of Compliance for Robotic Assembly
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning to regulate rolling ball motion
    4 次引用 · 2017

主要合作者

DKDevesh K. Jha5 篇合著论文DNDaniel Nikovski5 篇合著论文DRDiego Romeres4 篇合著论文SJSiddarth Jain2 篇合著论文HAHoang Anh Dau1 篇合著论文AFAmir‐massoud Farahmand1 篇合著论文
尚未生成