Kensuke Harada
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, The University of Osaka, Osaka University of Economics, Stanford University, Scuola Superiore Sant'Anna, Hiroshima University, City University of Hong Kong, Sun Yat-sen University, Kyoto University, Toyo University
论文数
252
总引用数
9,636
H-Index
45
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science249 · 9,612 次引用
Artificial intelligence237 · 9,492 次引用
Robot213 · 9,298 次引用
Humanoid robot79 · 6,814 次引用
Engineering142 · 5,688 次引用
Control theory (sociology)42 · 4,579 次引用
Control (management)41 · 4,516 次引用
Mathematics63 · 3,861 次引用
Trajectory37 · 3,542 次引用
Simulation102 · 3,513 次引用
Control engineering35 · 3,232 次引用
Zero moment point17 · 3,041 次引用
主要成就
45
H 指数
252
论文
9,636
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point
2,083 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2019 (25 论文)
🤝 主要合作者: 260
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, The University of Osaka, Osaka University of Economics, Stanford University, Scuola Superiore Sant'Anna
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Introduction to Humanoid Robotics393 次引用 · 2014
- 5Humanoid robot HRP-3294 次引用 · 2008
- 6
- 7Motion Planning for Legged Robots on Varied Terrain206 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10
主要合作者
WWWeiwei Wan118 篇合著论文SKShuuji Kajita56 篇合著论文KKKenji Kaneko52 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa48 篇合著论文FKFumio Kanehiro48 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara31 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa30 篇合著论文KNKazuyuki Nagata29 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe28 篇合著论文KYKazuhito Yokoi26 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar24 篇合著论文EYEiichi Yoshida20 篇合著论文TTTokuo Tsuji19 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka17 篇合著论文DPDamien Petit15 篇合著论文KKKeisuke Koyama14 篇合著论文TKTakuya Kiyokawa13 篇合著论文YDYukiyasu Domae13 篇合著论文HOHiromu Onda13 篇合著论文YKYoshihiro Kawai12 篇合著论文
联系与链接
可合作
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