William R. Johnson

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Sensor Tendons for Soft Robot Shape Estimation

   21 次引用 · 2022
2. 2
   Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-Driven Robots Via a Differentiable Physics Engine

   15 次引用 · 2023
3. 3
   An Electromagnetic Soft Robot that Carries its Own Magnet

   12 次引用 · 2022
4. 4
   6N-DoF Pose Tracking for Tensegrity Robots

   9 次引用 · 2023
5. 5
   Integrated Sensing in Robotic Skin Modules

   5 次引用 · 2021
6. 6
   Live Demonstration: Tensegrity State Estimation

   4 次引用 · 2022
7. 7
   Compliant Electropermanent Magnets

   3 次引用 · 2024
8. 8
   Dynamic Hand Proprioception via a Wearable Glove with Fabric Sensors

   2 次引用 · 2023

主要合作者