Wei Shuning

Hunan University

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Robot4 · 30 次引用
Trajectory2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Adaptive control1 · 21 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Feed forward1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulator in Task Space
21 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hunan University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulator in Task Space
    21 次引用 · 2014
  2. 2
    Wavelet neural networks robust control of farm transmission line deicing robot manipulators
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    A Model Predictive Control Strategy for Path-Tracking of Autonomous Mobile Robot Using Electromagnetism-Like Mechanism
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Applying Q-Learning Algorithm to Study Line-Grasping Control Policy for Transmission Line Deicing Robot
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    A novel hybrid electromagnetism‐like algorithm for solving the inverse kinematics of robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

YWYaonan Wang4 篇合著论文FYFeng Yin3 篇合著论文WCWenming Cao1 篇合著论文JGJi Ge1 篇合著论文MNMinh-Tam Nguyen1 篇合著论文YTYong Tang1 篇合著论文WYWang Yao-nan1 篇合著论文TQThanh Quyen Ngo1 篇合著论文YYYiming Yang1 篇合著论文YZYi Zuo1 篇合著论文
尚未生成