Wei‐Hsuan Hung

Chunghwa Telecom (Taiwan), National Taiwan University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Engineering4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Mobile robot4 · 39 次引用
Omnidirectional antenna3 · 34 次引用
Trajectory2 · 30 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Robustness (evolution)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Control (management)3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Software/Hardware-Based Hierarchical Finite-Time Sliding-Mode Control With Input Saturation for an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chunghwa Telecom (Taiwan), National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Software/Hardware-Based Hierarchical Finite-Time Sliding-Mode Control With Input Saturation for an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory tracking with time-varying terrain conditions for an autonomous omnidirectional mobile robot using stratified variable structure saturated control
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Simultaneous translation and rotation tracking design for sharp corner, obstacle avoidance, and time-varying terrain by hierarchical adaptive fixed-time saturated control
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Tracking Design of Omnidirectional Drive Service Robot Using Hierarchical Adaptive Finite-Time Control
    4 次引用 · 2018

主要合作者

CHChih‐Lyang Hwang4 篇合著论文YLYunta Lee2 篇合著论文CJChau Jan1 篇合著论文HWHsiu‐Ming Wu1 篇合著论文FWFan-Chen Weng1 篇合著论文FWFan Wu1 篇合著论文
尚未生成