Vasiliki Koropouli

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 44 次引用
Robot5 · 44 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Mathematics5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Control (management)5 · 44 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Motion control3 · 25 次引用
Parametric statistics3 · 25 次引用
Adaptive control3 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Haptic technology2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An extremum-seeking control approach for constrained robotic motion tasks
14 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    An extremum-seeking control approach for constrained robotic motion tasks
    14 次引用 · 2016
  2. 2
    Generalization of Force Control Policies from Demonstrations for Constrained Robotic Motion Tasks
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    ESC-MRAC of MIMO systems for constrained robotic motion tasks in deformable environments
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning and generalizing force control policies for sculpting
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    An adaptive dynamic inversion-extremum seeking control approach for constrained robotic motion tasks
    3 次引用 · 2015

主要合作者

DLDongheui Lee5 篇合著论文AGAzwirman Gusrialdi3 篇合著论文SHSandra Hirche3 篇合著论文
尚未生成