Valerio Favot

Technical University of Munich

论文数

8

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 108 次引用
Robot7 · 90 次引用
Artificial intelligence7 · 90 次引用
Simulation6 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 69 次引用
Humanoid robot5 · 62 次引用
Redundancy (engineering)2 · 59 次引用
Mobile robot4 · 52 次引用
Physics2 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 41 次引用
Collision1 · 38 次引用
Classical mechanics1 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-collision avoidance and angular momentum compensation for a biped humanoid robot
38 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Self-collision avoidance and angular momentum compensation for a biped humanoid robot
    38 次引用 · 2011
  2. 2
    Experiments in fast biped walking
    21 次引用 · 2011
  3. 3
    Walking in unknown environments — A step towards more autonomy
    18 次引用 · 2010
  4. 4
    The sensor-controller network of the humanoid robot LOLA
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Dynamics and Control of the Biped Robot Lola
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    The Biped Walking Robot Lola
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    Hierarchical Joint Control of Humanoid Robots
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    The Humanoid Robot LOLA—Experimental Results
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HUHeinz Ulbrich7 篇合著论文MSMarkus Schwienbacher7 篇合著论文TBThomas Buschmann7 篇合著论文SLSebastian Lohmeier4 篇合著论文AEAlexander Ewald2 篇合著论文CTCh. Tsitouras1 篇合著论文TETheodore E. Simos1 篇合著论文GRGerhard Rohe1 篇合著论文FVFelix von Hundelshausen1 篇合著论文GPGeorge Psihoyios1 篇合著论文AEAlex Ewald1 篇合著论文HWHans‐Joachim Wuensche1 篇合著论文
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