Sebastian Lohmeier

Technical University of Munich

论文数

20

总引用数

839

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 836 次引用
Robot18 · 818 次引用
Artificial intelligence18 · 818 次引用
Engineering15 · 747 次引用
Simulation15 · 657 次引用
Control engineering14 · 648 次引用
Control theory (sociology)10 · 511 次引用
Humanoid robot10 · 486 次引用
Control (management)9 · 473 次引用
Actuator5 · 409 次引用
Kinematics5 · 367 次引用
Biped robot6 · 305 次引用

主要成就

15
H 指数
20
论文
839
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid robot Lola: Design and walking control
112 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Humanoid robot Lola: Design and walking control
    112 次引用 · 2009
  2. 2
    Modular joint design for performance enhanced humanoid robot LOLA
    108 次引用 · 2006
  3. 3
    A collocation method for real-time walking pattern generation
    99 次引用 · 2007
  4. 4
    System Design and Control of Anthropomorphic Walking Robot <i>LOLA</i>
    92 次引用 · 2009
  5. 5
    Computer system and control of biped "Johnnie"
    90 次引用 · 2004
  6. 6
    Leg Design for a Humanoid Walking Robot
    62 次引用 · 2006
  7. 7
    Biped walking control based on hybrid position/force control
    49 次引用 · 2009
  8. 8
    Self-collision avoidance and angular momentum compensation for a biped humanoid robot
    38 次引用 · 2011
  9. 9
    Design and Realization of a Humanoid Robot for Fast and Autonomous Bipedal Locomotion
    35 次引用 · 2010
  10. 10
    Dynamics simulation for a biped robot: modeling and experimental verification
    33 次引用 · 2006

主要合作者

HUHeinz Ulbrich19 篇合著论文TBThomas Buschmann17 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer10 篇合著论文MSMarkus Schwienbacher5 篇合著论文VFValerio Favot4 篇合著论文MGMichael Gienger2 篇合著论文KLKevin Loeffler1 篇合著论文GPGeorge Psihoyios1 篇合著论文KKKolja Kühnlenz1 篇合著论文GRGerhard Rohe1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文CTCh. Tsitouras1 篇合著论文KLK. Löffler1 篇合著论文FVFelix von Hundelshausen1 篇合著论文TETheodore E. Simos1 篇合著论文MBMathias Bachmayer1 篇合著论文HWHans‐Joachim Wuensche1 篇合著论文
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