V. Zanotto

University of Udine, University of Padua

论文数

19

总引用数

1,357

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,357 次引用
Artificial intelligence18 · 1,355 次引用
Control (management)11 · 1,295 次引用
Control theory (sociology)11 · 1,295 次引用
Robot16 · 1,264 次引用
Jerk7 · 1,189 次引用
Acceleration7 · 1,189 次引用
Trajectory7 · 1,189 次引用
Mathematics11 · 1,123 次引用
Set (abstract data type)5 · 1,043 次引用
Mathematical optimization3 · 952 次引用
Function (biology)3 · 952 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
1,357
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators
431 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Udine, University of Padua

代表论文

  1. 1
    A new method for smooth trajectory planning of robot manipulators
    431 次引用 · 2006
  2. 2
    A technique for time-jerk optimal planning of robot trajectories
    320 次引用 · 2007
  3. 3
    Optimal trajectory planning for industrial robots
    201 次引用 · 2009
  4. 4
    Experimental validation and comparative analysis of optimal time-jerk algorithms for trajectory planning
    113 次引用 · 2011
  5. 5
    Experimental Validation of Minimum Time-jerk Algorithms for Industrial Robots
    85 次引用 · 2011
  6. 6
    Model Predictive Control of a Flexible Links Mechanism
    64 次引用 · 2009
  7. 7
    Validation of Minimum Time-Jerk Algorithms for Trajectory Planning of Industrial Robots
    33 次引用 · 2011
  8. 8
    A telerobotic haptic system for minimally invasive stereotactic neurosurgery
    27 次引用 · 2005
  9. 9
    Active Position and Vibration Control of a Flexible Links Mechanism Using Model-Based Predictive Control
    27 次引用 · 2009
  10. 10
    Toward an optimal performance index for neurosurgical robot's design
    11 次引用 · 2009

主要合作者

AGAlessandro Gasparetto17 篇合著论文RVRenato Vidoni7 篇合著论文PBPaolo Boscariol7 篇合著论文ALAlbano Lanzutti5 篇合著论文ARAldo Rossi3 篇合著论文ATAlberto Trevisani2 篇合著论文ABA. Biason1 篇合著论文NDNicola Di Lorenzo1 篇合著论文GBGiovanni Boschetti1 篇合著论文PGPasquale Gallina1 篇合著论文ADA. Dalla Via1 篇合著论文APA. Puppatti1 篇合著论文
尚未生成