Toshiyuki Itoko

Kawasaki Heavy Industries (Japan)

论文数

9

总引用数

217

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 217 次引用
Artificial intelligence9 · 217 次引用
Computer science9 · 217 次引用
Engineering8 · 210 次引用
Simulation6 · 206 次引用
Mobile robot7 · 203 次引用
Human–computer interaction5 · 172 次引用
Humanoid robot2 · 156 次引用
Telerobotics5 · 123 次引用
Robotics2 · 83 次引用
Control engineering2 · 83 次引用
Aeronautics2 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
217
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tele-operated humanoid robot drives a lift truck
78 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    A tele-operated humanoid robot drives a lift truck
    78 次引用 · 2003
  2. 2
    Telexistence cockpit for humanoid robot control
    78 次引用 · 2003
  3. 3
    Application of intelligent monitoring for super long distance teleoperation
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    Teleoperation master arm system with gripping operation devices
    7 次引用 · 2001
  5. 5
    A graphical robot language developed in Japan
    7 次引用 · 1997
  6. 6
    Application of hybrid compliance/force control to super long distance teleoperation
    5 次引用 · 1996
  7. 7
    An Intelligent Monitoring System for Teleoperation and Its Application to Space Robot.
    2 次引用 · 1999
  8. 8
    Telerobotics test bed for space structure assembly
    2 次引用 · 1994
  9. 9
    A task-level visual robot teaching system
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KOKenji Ogimoto4 篇合著论文KMKazuo Machida4 篇合著论文TKTakashi Katsuragawa3 篇合著论文MKMasami Kobayashi3 篇合著论文FYFumio Yasumoto3 篇合著论文YWYujin Wakita3 篇合著论文STSusumu Tachi2 篇合著论文SHS. Hirai2 篇合著论文TATamio Arai2 篇合著论文HYHidetoshi Yago2 篇合著论文HHHitoshi Hasunuma2 篇合著论文HMHisashi Moriyama2 篇合著论文SHShigeoki Hirai2 篇合著论文KYK. Yokoil1 篇合著论文MHMotoki Hirayama1 篇合著论文MKM. Kitami1 篇合著论文KOK. Ohya1 篇合著论文FMFumisato Mifune1 篇合著论文JFJun Fujimori1 篇合著论文OMOchida Miki1 篇合著论文
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