Tom Moore

Charles River Analytics (United States), Lockheed Martin (United States)

论文数

4

总引用数

523

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 523 次引用
Artificial intelligence3 · 518 次引用
Robot3 · 518 次引用
Mobile robot2 · 513 次引用
Algorithm2 · 513 次引用
Engineering2 · 411 次引用
Control engineering1 · 406 次引用
Filter (signal processing)1 · 406 次引用
Computer vision1 · 406 次引用
Extended Kalman filter1 · 406 次引用
Embedded system1 · 406 次引用
Kalman filter1 · 406 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
523
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System
406 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Charles River Analytics (United States), Lockheed Martin (United States)

代表论文

  1. 1
    A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System
    406 次引用 · 2015
  2. 2
    From the desks of ROS maintainers: A survey of modern & capable mobile robotics algorithms in the robot operating system 2
    107 次引用 · 2023
  3. 3
    Robots join the nuclear workforce
    5 次引用 · 1984
  4. 4
    AUTONOMOUS NAVIGATION OF A 5 GRAM CRAWLING MILLIROBOT IN A COMPLEX ENVIRONMENT
    5 次引用 · 2012

主要合作者

JCJason Cohen1 篇合著论文XFXiaoyu Fu1 篇合著论文DWDaniel W. Stouch1 篇合著论文DVDavid V. Lu1 篇合著论文AMAllison Mathis1 篇合著论文MAMichael A. J. Ferguson1 篇合著论文BSBrian Satterfield1 篇合著论文RSRonald S. Fearing1 篇合著论文SMSteve Macenski1 篇合著论文JRJared Russell1 篇合著论文AMAlexey Merzlyakov1 篇合著论文NJNicholas J. Kohut1 篇合著论文
尚未生成