🔬 政府#153 Oak Ridge, United States
橡树岭国家实验室 - 机器人与自主系统
Oak Ridge National Laboratory - Robotics and Autonomous Systems
Oak Ridge National Laboratory 进行政府资助的机器人和自主系统研究，下设部门专注于无人地面车辆开发和智能运输应用。研究支持 DOE 和军事任务。
unmanned ground vehiclesautonomous systemsfield roboticsindustrial applications
代表性成果
HAGAR platform, intelligent vehicle highway systems research, unmanned ground vehicle development
标志性项目
HAGAR autonomous vehicle platformReconnaissance ground equipmentIntelligent transportation research
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
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基于具身认知的可解释自主系统轨迹预测
Wang X, Du Q, Wu Q 等 8 位作者
Nature communications · 2026
PERCEPTION
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ICRA 2026 GOOSE 2D细粒度语义分割挑战技术报告：利用DINOv3实现野外机器人鲁棒室外场景理解
Jaeil Park, Hyobin Choi, Sangjin Lee 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
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BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
OTHER
月球需要机器人
Murphy RR
Science robotics · 2026