Tianshuai Hu

Hong Kong University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

52

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 52 次引用
Computer science2 · 52 次引用
Benchmark (surveying)1 · 50 次引用
Computer vision1 · 50 次引用
Global Positioning System1 · 50 次引用
Ground truth1 · 50 次引用
Inertial measurement unit1 · 50 次引用
Mobile robot1 · 50 次引用
Real-time computing1 · 50 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 50 次引用
Asynchronous communication1 · 50 次引用
Robot1 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
52
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    DHP-Mapping: A Dense Panoptic Mapping System with Hierarchical World Representation and Label Optimization Techniques
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JJJianhao Jiao2 篇合著论文MLMing Liu2 篇合著论文ZHZhijian He1 篇合著论文XXXupeng Xie1 篇合著论文HHHuaiyang Huang1 篇合著论文YZYilong Zhu1 篇合著论文XHXiangcheng Hu1 篇合著论文HWHexiang Wei1 篇合著论文SWSheng Wang1 篇合著论文RGRuoyu Geng1 篇合著论文HLHongji Liu1 篇合著论文JYJingwen Yu1 篇合著论文YXYucheng Xu1 篇合著论文LWLujia Wang1 篇合著论文JWJin Wu1 篇合著论文
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