Tianjian Hu

Tsinghua University

论文数

8

总引用数

80

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 80 次引用
Robot8 · 80 次引用
Artificial intelligence8 · 80 次引用
Control theory (sociology)5 · 47 次引用
Physics3 · 34 次引用
Teleoperation3 · 34 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Inverse kinematics2 · 27 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Classical mechanics2 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
80
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Weighted augmented Jacobian matrix with a variable coefficient method for kinematics mapping of space teleoperation based on human–robot motion similarity
17 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Weighted augmented Jacobian matrix with a variable coefficient method for kinematics mapping of space teleoperation based on human–robot motion similarity
    17 次引用 · 2016
  2. 2
    MRDDPG Algorithms for Path Planning of Free-Floating Space Robot
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Designing a musical robot for Chinese bamboo flute performance
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators Utilizing a Backward Quadratic Search Algorithm
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Human stochastic closed-loop behavior for master-slave teleoperation using multi-leap-motion sensor
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Active disturbance rejection controller for space teleoperation
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    A Minimal Dataset Construction Method Based on Similar Training for Capture Position Recognition of Space Robot
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Coupling minimization with obstacles avoidance of free-floating space robots based on hybrid map in configuration space
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XHXuexiang Huang4 篇合著论文SZShi Zhong3 篇合著论文WQWeiping Qian2 篇合著论文TWTianshu Wang2 篇合著论文JLJiayin Li1 篇合著论文HLHongkun Li1 篇合著论文XWXueQian Wang1 篇合著论文QTQian Tan1 篇合著论文YHYuzhuo Hou1 篇合著论文JLJunfeng Li1 篇合著论文XZXiaojun Zhu1 篇合著论文SZShenghua Zhang1 篇合著论文JLJunfeng Li1 篇合著论文XHXiaodong Hu1 篇合著论文JHJianjiang Hui1 篇合著论文ZKZhong Ke Shi1 篇合著论文QTQingyuan Tan1 篇合著论文HMHaipeng Mi1 篇合著论文
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