Tianhao Zhang

University of California, Berkeley, Peking University, Jilin University

论文数

18

总引用数

1,759

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 1,759 次引用
Artificial intelligence18 · 1,759 次引用
Robot17 · 1,744 次引用
Mobile robot8 · 1,476 次引用
Deep learning4 · 1,085 次引用
Engineering13 · 1,075 次引用
Psychology6 · 1,054 次引用
Imitation6 · 1,047 次引用
Human–computer interaction5 · 1,035 次引用
Robot learning5 · 986 次引用
Machine learning6 · 738 次引用
Control engineering7 · 645 次引用

主要成就

14
H 指数
18
论文
1,759
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
590 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Peking University, Jilin University

代表论文

  1. 1
    Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
    590 次引用 · 2018
  2. 2
    Learning deep control policies for autonomous aerial vehicles with MPC-guided policy search
    422 次引用 · 2016
  3. 3
    One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning
    270 次引用 · 2017
  4. 4
    One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning
    113 次引用 · 2018
  5. 5
    Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
    54 次引用 · 2017
  6. 6
    Learning for Attitude Holding of a Robotic Fish: An End-to-End Approach With Sim-to-Real Transfer
    53 次引用 · 2021
  7. 7
    Global Vision-Based Formation Control of Soft Robotic Fish Swarm
    51 次引用 · 2020
  8. 8
    From Simulation to Reality: A Learning Framework for Fish-Like Robots to Perform Control Tasks
    49 次引用 · 2022
  9. 9
    Path-following Control of Fish-like Robots: A Deep Reinforcement Learning Approach
    27 次引用 · 2020
  10. 10
    Decentralized Circle Formation Control for Fish-like Robots in the Real-world via Reinforcement Learning
    24 次引用 · 2021

主要合作者

PAPieter Abbeel9 篇合著论文GXGuangming Xie8 篇合著论文SLSergey Levine7 篇合著论文CWChen Wang4 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文TYTianhe Yu3 篇合著论文GKGregory Kahn3 篇合著论文OJOwen Jow2 篇合著论文RTRunyu Tian2 篇合著论文SDSudeep Dasari2 篇合著论文DLDennis Lee2 篇合著论文SZShikun Zhang2 篇合著论文MXMinglei Xiong2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文ZMZoe McCarthy2 篇合著论文JZJunzheng Zheng2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文AXAnnie Xie2 篇合著论文JXJiuhong Xiao1 篇合著论文GTGarrett Thomas1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前