Thomas Christaller

Fraunhofer Institute for Applied Information Technology, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Osnabrück University, FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

15

总引用数

395

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 390 次引用
Computer science13 · 390 次引用
Robot11 · 357 次引用
Engineering7 · 309 次引用
Control (management)2 · 188 次引用
Work (physics)2 · 188 次引用
Systems engineering2 · 152 次引用
Mobile robot5 · 120 次引用
Mechanical engineering2 · 117 次引用
Simulation4 · 113 次引用
Business1 · 110 次引用
Engineering management1 · 110 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
395
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards autonomous sewer robots: the MAKRO project
110 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2001 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Applied Information Technology, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Osnabrück University, FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Towards autonomous sewer robots: the MAKRO project
    110 次引用 · 1999
  2. 2
    Dual dynamics: Designing behavior systems for autonomous robots
    78 次引用 · 1998
  3. 3
    A robot snake to inspect broken buildings
    49 次引用 · 2002
  4. 4
    Mapping of rescue environments with kurt3d
    42 次引用 · 2005
  5. 5
    Remembering, Rehearsal and Empathy - Towards a Social and Embodied Cognitive Psychology for Artifacts.
    31 次引用 · 1996
  6. 6
    Sewer Robotics
    21 次引用 · 1998
  7. 7
    Behavior Engineering with “Dual Dynamics” Models and Design Tools
    19 次引用 · 2000
  8. 8
    Cognitive robotics: a new approach to artificial intelligence
    16 次引用 · 1999
  9. 9
    Extracting Situation Facts from Activation Value Histories in Behavior-Based Robots
    10 次引用 · 2001
  10. 10
    Team Description of the GMD RoboCup-Team
    7 次引用 · 1999

主要合作者

JHJoachim Hertzberg5 篇合著论文ABAnsgar Bredenfeld4 篇合著论文HKHans‐Ulrich Kobialka4 篇合著论文ULUlrich Licht3 篇合著论文ASAndrea Siegberg3 篇合著论文PPPaul-Gerhard Plöger3 篇合著论文PSPeter Schöll3 篇合著论文HGHorst Günther3 篇合著论文HJHerbert Jaeger3 篇合著论文FKFrank Kirchner3 篇合著论文MJM. Joachim Gilsbach2 篇合著论文HSHartmut Surmann2 篇合著论文MDMichael Decker2 篇合著论文JWJörg Wilberg2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文KLKai Lingemann2 篇合著论文GSGerhard Schweitzer2 篇合著论文DSDieter Sturma2 篇合著论文ANAndreas Nüchter2 篇合著论文ESErich Schweighofer2 篇合著论文
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