Tengfei Cui

Beijing Institute of Technology

论文数

8

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 87 次引用
Artificial intelligence8 · 87 次引用
Robot7 · 85 次引用
Engineering6 · 74 次引用
Simulation5 · 72 次引用
Mechanical engineering2 · 42 次引用
Task (project management)1 · 40 次引用
Mixture model1 · 40 次引用
Drilling1 · 40 次引用
Materials science1 · 25 次引用
Reciprocating motion1 · 25 次引用
Medicine3 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
87
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual-Fixture Based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning From Demonstration
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Virtual-Fixture Based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning From Demonstration
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Virtual-Fixtures Based Shared Control Method for Curve-Cutting With a Reciprocating Saw in Robot-Assisted Osteotomy
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Craniotomy robot system based on human-machine parallel collaboration
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Design of intelligent human-machine collaborative robot-assisted craniotomy system
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Control Strategy and Experiments for Robot Assisted Craniomaxillofacial Surgery System
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    A Dual-six-dimensional Force Sensors Calibration Method for pHRI based on Ridge Regression
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Output Finitely Constrained Control of Robotic Manipulators With Composite Desaturation Method
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Control and experimental validation of robot-assisted automatic measurement system for Multi-Stud Tensioning Machine (MSTM)
    2 次引用 · 2016

主要合作者

XDXingguang Duan7 篇合著论文CLChangsheng Li3 篇合著论文HTHuanyu Tian3 篇合著论文QSQingxin Shi3 篇合著论文YZYue Zhan2 篇合著论文ZHZhe Han2 篇合著论文RHRui He2 篇合著论文RCRuifeng Chen1 篇合著论文DHDingqiang Han1 篇合著论文JDJunjie Dong1 篇合著论文YWYonggui Wang1 篇合著论文YSYi Shan1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文XMXiaodong Ma1 篇合著论文WRWenqing Ren1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文HWHao Wen1 篇合著论文HLHaoyuan Li1 篇合著论文HWHao Wen1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文
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