Tatiana Tommasi

Politecnico di Torino, Idiap Research Institute

论文数

9

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 65 次引用
Computer science9 · 65 次引用
Robot6 · 55 次引用
Machine learning7 · 51 次引用
Object (grammar)4 · 43 次引用
Computer vision3 · 40 次引用
Point cloud3 · 37 次引用
GRASP3 · 36 次引用
Inference3 · 36 次引用
Robustness (evolution)3 · 36 次引用
Exploit1 · 26 次引用
Heuristics1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
65
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-to-End Learning to Grasp via Sampling From Object Point Clouds
26 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, Idiap Research Institute

代表论文

  1. 1
    End-to-End Learning to Grasp via Sampling From Object Point Clouds
    26 次引用 · 2022
  2. 2
    Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-Loop Control of Soft Robots
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Object recognition using visuo-affordance maps
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Transfer Learning of Visual Concepts across Robots: a Discriminative Approach
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    3DOS: Towards 3D Open Set Learning -- Benchmarking and Understanding Semantic Novelty Detection on Point Clouds
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    A Modern Take on Visual Relationship Reasoning for Grasp Planning
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Online vs. Offline Adaptive Domain Randomization Benchmark
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GAGiuseppe Averta3 篇合著论文GTGabriele Tiboni3 篇合著论文AAAntonio Alliegro2 篇合著论文BCBarbara Caputo2 篇合著论文APAndrea Protopapa2 篇合著论文GTGabriele Tiboni1 篇合著论文SESriram Elango1 篇合著论文GMGiorgio Metta1 篇合著论文ALAleš Leonardis1 篇合著论文FFFabio Frattin1 篇合著论文PRPaolo Rabino1 篇合著论文AGArjan Gijsberts1 篇合著论文MRMartin Rudorfer1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文FCFrancesco Cappio Borlino1 篇合著论文KAKarol Arndt1 篇合著论文RCRaffaello Camoriano1 篇合著论文
尚未生成