论文数
23
总引用数
162
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence23 · 162 次引用
Computer science23 · 162 次引用
Engineering20 · 139 次引用
Robot18 · 134 次引用
Control (management)19 · 129 次引用
Control theory (sociology)16 · 118 次引用
Mathematics16 · 111 次引用
Control engineering10 · 88 次引用
Object (grammar)9 · 74 次引用
Mobile robot6 · 62 次引用
Physics9 · 61 次引用
Robot kinematics5 · 60 次引用
主要成就
7
H 指数
23
论文
162
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control for throwing manipulation by one joint robot
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Defense Academy of Japan, Tokyo Institute of Technology, National Defence Academy
代表论文
- 1Control for throwing manipulation by one joint robot22 次引用 · 2009
- 2
- 3
- 4
- 5Robotic nonprehensile catching: Initial experiments11 次引用 · 2014
- 64R and 5R parallel mechanism mobile robots11 次引用 · 2004
- 7
- 8
- 9Grasp planning based on dynamics shaping6 次引用 · 2011
- 10
主要合作者
MYMasahito Yashima14 篇合著论文TOToru Omata4 篇合著论文OMOsamu Mori4 篇合著论文HMHideyuki Miyashita4 篇合著论文MYMasahito Yashima4 篇合著论文TDTRAN Duc Liem3 篇合著论文LDLiem Duc TRAN2 篇合著论文HFHiroyuki FUJIWARA2 篇合著论文FIFumino IZUMI1 篇合著论文MHMitsuhiro Horade1 篇合著论文YTYusuke Tsuzuki1 篇合著论文HIHiroki Ishikawa1 篇合著论文HMHitoshi Miyashita1 篇合著论文MYM. Yashima1 篇合著论文
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