Takeshi Mori

Nara Institute of Science and Technology, University of Edinburgh

论文数

4

总引用数

154

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 154 次引用
Reinforcement learning4 · 154 次引用
Robot4 · 154 次引用
Computer science4 · 154 次引用
Biped robot2 · 121 次引用
Psychology1 · 118 次引用
Human–computer interaction1 · 118 次引用
Reinforcement1 · 118 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Transfer of learning1 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Key (lock)1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
154
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method
118 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method
    118 次引用 · 2007
  2. 2
    Model-free apprenticeship learning for transfer of human impedance behaviour
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    Natural Policy Gradient Reinforcement Learning for a CPG Control of a Biped Robot
    15 次引用 · 2004
  4. 4
    Off-Policy Natural Policy Gradient Method for a Biped Walking Using a CPG Controller
    3 次引用 · 2005

主要合作者

SIShin Ishii3 篇合著论文YNYutaka Nakamura3 篇合著论文MHMatthew Howard1 篇合著论文MSMasa-aki Sato1 篇合著论文YTYoichi Tokita1 篇合著论文SVSethu Vijayakumar1 篇合著论文TSTomohiro Shibata1 篇合著论文
尚未生成