Takashi Inoura

Osaka Institute of Technology

论文数

6

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 69 次引用
Robot6 · 69 次引用
Actuator6 · 69 次引用
Mathematics6 · 69 次引用
Limit (mathematics)6 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 69 次引用
Control theory (sociology)6 · 69 次引用
Controller (irrigation)6 · 69 次引用
Computer science6 · 69 次引用
Limit cycle6 · 69 次引用
Pneumatic actuator5 · 65 次引用
Simulation4 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
69
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait transition by tuning muscle tones using pneumatic actuators in quadruped locomotion
36 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Osaka Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Gait transition by tuning muscle tones using pneumatic actuators in quadruped locomotion
    36 次引用 · 2008
  2. 2
    Oscillator-controlled bipedal walk with pneumatic actuators
    19 次引用 · 2007
  3. 3
    A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    A study on adaptive gait transition of quadruped locomotion
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    Oscillator-controlled bipedal walker with pneumatic actuators
    3 次引用 · 2007
  6. 6
    Adaptive locomotion control of a legged robot with pneumatic actuators
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KTKatsuyoshi Tsujita6 篇合著论文TKToshiya Kobayashi3 篇合著论文TMTatsuya Masuda3 篇合著论文TMT. Masuda3 篇合著论文AMAkira MORIOKA1 篇合著论文KNKazuhiro Nakatani1 篇合著论文KSKen Suzuki1 篇合著论文TKTakayuki Kobayashi1 篇合著论文
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