Tae-kyeong Lee

Pohang University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 12 次引用
Computer vision1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Particle filter1 · 7 次引用
Filter (signal processing)1 · 7 次引用
Real-time computing1 · 7 次引用
Robustness (evolution)1 · 7 次引用
Global Map1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hierarchical RBPF SLAM for mobile robot coverage in indoor environments
7 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A hierarchical RBPF SLAM for mobile robot coverage in indoor environments
    7 次引用 · 2011
  2. 2
    Adaptive Sliding Window for hierarchical pose-graph-based SLAM
    5 次引用 · 2012

主要合作者

SOSe‐Young Oh2 篇合著论文SLSeongsoo Lee2 篇合著论文SAShounan An1 篇合著论文SLSeungwook Lim1 篇合著论文
尚未生成