Stephen Tu

Google (United States)

论文数

10

总引用数

218

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 218 次引用
Artificial intelligence10 · 218 次引用
Robot5 · 138 次引用
Machine learning6 · 114 次引用
Reinforcement learning6 · 109 次引用
Software engineering3 · 92 次引用
Agile software development3 · 92 次引用
Robustness (evolution)3 · 92 次引用
Bridging (networking)2 · 90 次引用
Computer security2 · 90 次引用
Conversation2 · 90 次引用
Mathematics5 · 80 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
218
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
From self-tuning regulators to reinforcement learning and back again
74 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    From self-tuning regulators to reinforcement learning and back again
    74 次引用 · 2019
  2. 2
    Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
    43 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Stability Certificates from Data
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Stability Certificates from Data
    21 次引用 · 2020
  5. 5
    On the Sample Complexity of Stability Constrained Imitation Learning
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    From self-tuning regulators to reinforcement learning and back again
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Sample Complexity Bounds for the Linear Quadratic Regulator
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Visual Backtracking Teleoperation: A Data Collection Protocol for Offline Image-Based Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Agile Catching with Whole-Body MPC and Blackbox Policy Learning
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Revisiting Energy Based Models as Policies: Ranking Noise Contrastive Estimation and Interpolating Energy Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

NMNikolai Matni6 篇合著论文VSVikas Sindhwani4 篇合著论文NMNicholas M. Boffi3 篇合著论文JSJean-Jacques Slotine3 篇合著论文ARAnders Rantzer2 篇合著论文JVJake Varley2 篇合著论文SSSumeet Singh2 篇合著论文APAlexandre Proutière2 篇合著论文DSDorsa Sadigh1 篇合著论文AZAllen Z. Ren1 篇合著论文AMAnirudha Majumdar1 篇合著论文DBDavid Brandfonbrener1 篇合著论文ARAlexander Robey1 篇合著论文LTLeila Takayama1 篇合著论文DDDavid D’Ambrosio1 篇合著论文ADAnushri Dixit1 篇合著论文SSSumeet Singh1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文AZAndy Zeng1 篇合著论文SASaminda Abeyruwan1 篇合著论文
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