Stefano Ghidoni

University of Padua

论文数

40

总引用数

510

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 508 次引用
Artificial intelligence38 · 499 次引用
Robot30 · 395 次引用
Computer vision20 · 309 次引用
Engineering14 · 156 次引用
Human–computer interaction11 · 151 次引用
Task (project management)9 · 140 次引用
Mathematics10 · 137 次引用
Machine learning10 · 135 次引用
Human–robot interaction7 · 110 次引用
Control (management)5 · 108 次引用
Robotics7 · 104 次引用

主要成就

14
H 指数
40
论文
510
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints
72 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints
    72 次引用 · 2014
  2. 2
    A general skeleton-based action and gesture recognition framework for human–robot collaboration
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    A machine learning-based visual servoing approach for fast robot control in industrial setting
    31 次引用 · 2017
  4. 4
    Robotic Arm Control and Task Training Through Deep Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2022
  5. 5
    Human-Robot Cooperative Interaction Control for the Installation of Heavy and Bulky Components
    28 次引用 · 2018
  6. 6
    Why teach robotics using ROS
    25 次引用 · 2014
  7. 7
    A Control Framework Definition to Overcome Position/Interaction Dynamics Uncertainties in Force-Controlled Tasks
    23 次引用 · 2020
  8. 8
    Precise Robotic Manipulation of Bulky Components
    21 次引用 · 2020
  9. 9
    A thermographic visual inspection system for crack detection in metal parts exploiting a robotic workcell
    18 次引用 · 2015
  10. 10
    A fully automatic hand-eye calibration system
    18 次引用 · 2017

主要合作者

EMEmanuele Menegatti15 篇合著论文MTMatteo Terreran14 篇合著论文NCNicola Castaman9 篇合著论文ETElisa Tosello6 篇合著论文LBLeonardo Barcellona5 篇合著论文DADavide Allegro5 篇合著论文NPNicola Pedrocchi5 篇合著论文SMStefano Michieletto4 篇合著论文GNGiorgio Nicola4 篇合著论文MAMorris Antonello4 篇合著论文MMMatteo Munaro4 篇合著论文AGAlberto Gottardi4 篇合著论文EVEnrico Villagrossi3 篇合著论文PFPaolo Franceschi3 篇合著论文EPEnrico Pagello3 篇合著论文RCRuggero Carli3 篇合著论文CEChristian Eitzinger3 篇合著论文DEDaniele Evangelista3 篇合著论文ABAlberto Bacchin2 篇合著论文ADAlberto Dalla Libera2 篇合著论文
尚未生成