Spyros Maniatopoulos

Cornell University, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Humanoid robot3 · 78 次引用
Software3 · 78 次引用
Human–computer interaction3 · 78 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Systems engineering2 · 50 次引用
Task (project management)2 · 50 次引用
Engineering2 · 50 次引用
A priori and a posteriori2 · 49 次引用
Bridging (networking)1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive high-level behavior synthesis for an Atlas humanoid robot
44 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Cornell University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Reactive high-level behavior synthesis for an Atlas humanoid robot
    44 次引用 · 2016
  2. 2
    Model Predictive Control for the navigation of a nonholonomic vehicle with field-of-view constraints
    41 次引用 · 2013
  3. 3
    Collaborative Autonomy between High‐level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid Robots
    28 次引用 · 2016
  4. 4
    Collaborative Autonomy Between High-Level Behaviors and Human Operators for Control of Complex Tasks with Different Humanoid Robots
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Open-world mission specification for reactive robots
    5 次引用 · 2014

主要合作者

HKHadas Kress‐Gazit4 篇合著论文PSPhilipp Schillinger3 篇合著论文DCDavid C. Conner3 篇合著论文ASAlexander Stumpf2 篇合著论文OVOskar von Stryk2 篇合著论文ARAlberto Romay2 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher2 篇合著论文DPDimitra Panagou1 篇合著论文VHVitchyr H. Pong1 篇合著论文CFCameron Finucane1 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos1 篇合著论文MWMatthew W. Blair1 篇合著论文
尚未生成