Sisi Liu

Liaoning Academy of Materials, University of Science and Technology Beijing, Jiangsu University

论文数

4

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 83 次引用
Computer science4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Trajectory2 · 66 次引用
Artificial neural network2 · 64 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Control engineering1 · 51 次引用
Control (management)1 · 51 次引用
Joint stiffness1 · 51 次引用
Adaptive control1 · 51 次引用
Controller (irrigation)1 · 51 次引用
Control theory (sociology)1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Network Force Tracking Control of Flexible Joint Robot With an Uncertain Environment
51 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Liaoning Academy of Materials, University of Science and Technology Beijing, Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Network Force Tracking Control of Flexible Joint Robot With an Uncertain Environment
    51 次引用 · 2023
  2. 2
    A Hybrid Visual–Haptic Framework for Motion Synchronization in Human–Robot Cotransporting: A Human Motion Prediction Method
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Improved biological neural network approach for path planning of differential drive agricultural robots with arbitrary shape
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Long Short-Term Human Motion Prediction in Human-Robot Co-Carrying
    4 次引用 · 2023

主要合作者

XYXinbo Yu3 篇合著论文WHWei He3 篇合著论文GLGuoliang Li1 篇合著论文MGMengda Geng1 篇合著论文YXYi Xing1 篇合著论文FQFang Qin1 篇合著论文ZZZhan Zhao1 篇合著论文KYKaihang Ye1 篇合著论文YWYifan Wu1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文HHHaifeng Huang1 篇合著论文SZShuang Zhang1 篇合著论文JWJun Wei1 篇合著论文
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