Simon Ware

MOH Holdings, Nanyang Technological University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mathematical optimization3 · 24 次引用
Event (particle physics)3 · 24 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Motion planning3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Schedule2 · 22 次引用
Algorithm2 · 14 次引用
Heuristic2 · 14 次引用
Theoretical computer science2 · 14 次引用
Time complexity2 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Discrete Event Formulation for Multi-Robot Collision Avoidance on Pre-planned Trajectories
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: MOH Holdings, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A Discrete Event Formulation for Multi-Robot Collision Avoidance on Pre-planned Trajectories
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Incremental scheduling of discrete event systems
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    A heuristic algorithm to optimize execution time of multi-robot path
    2 次引用 · 2017

主要合作者

RSRong Su3 篇合著论文AGAlessandro Giua2 篇合著论文DDDiego Deplano2 篇合著论文MFMauro Franceschelli1 篇合著论文
尚未生成