Simon Lessard

École de Technologie Supérieure

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Artificial intelligence3 · 73 次引用
Simulation2 · 69 次引用
Algorithm1 · 55 次引用
Torque1 · 55 次引用
Linear programming1 · 55 次引用
Revolute joint1 · 55 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Compensation (psychology)1 · 14 次引用
Load balancing (electrical power)1 · 14 次引用
3D ultrasound1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Medical Parallel Robot and Its Static Balancing Optimization
55 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    A New Medical Parallel Robot and Its Static Balancing Optimization
    55 次引用 · 2007
  2. 2
    Parallel Robot for Medical 3D-Ultrasound Imaging
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Optimum Static Balancing of the Parallel Robot for Medical 3D-Ultrasound Imaging.
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    Robust position/force controller design on an industrial robot for medical application using LMI optimization
    4 次引用 · 2005

主要合作者

PBPascal Bigras3 篇合著论文LDLouis‐Gilles Durand2 篇合著论文GCGuy Cloutier2 篇合著论文IAIlian A. Bonev2 篇合著论文JAJacques A. de Guise2 篇合著论文GSGilles Soulez2 篇合著论文SBSébastien Briot1 篇合著论文
尚未生成