Shiyang Bao

Hefei University of Technology

论文数

4

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 46 次引用
Kinematics4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Classical mechanics4 · 46 次引用
Mechanical engineering4 · 46 次引用
Pulley3 · 45 次引用
Simulation3 · 45 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Compliant mechanism2 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Novel Flexible Robotic Laparoscope Using a Two Degrees-of-Freedom Cable-Driven Continuum Mechanism With Major Arc Notches
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Development of a Novel 4-DOF Flexible Endoscopic Robot Using Cable-Driven Multisegment Continuum Mechanisms
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Design, Development, and Preliminary Experimental Analysis of a Novel Robotic Laparoscope with Continuum Mechanism
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Design, Analysis, and Development of a Novel 6-Degrees-of-Freedom Surgical Robot Using Cable-Driven Composite Continuum Mechanisms With Decoupling Kinematic Method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZWZhengyu Wang4 篇合著论文XYXiang Yu2 篇合著论文DWDaoming Wang2 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文CZCan Zhou1 篇合著论文XWXun Wei1 篇合著论文ZJZirui Jia1 篇合著论文MHMingxin Hai1 篇合著论文PZPing Zhao1 篇合著论文XLXuchang Liu1 篇合著论文GLGuangming Liu1 篇合著论文SQSen Qian1 篇合著论文JZJianxi Zhang1 篇合著论文
尚未生成