Seiya Nakagawa

Tokyo University of Science, The University of Tokyo

论文数

10

总引用数

743

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 743 次引用
Artificial intelligence9 · 643 次引用
Robot8 · 641 次引用
Engineering7 · 622 次引用
Distributed computing6 · 620 次引用
Control engineering6 · 476 次引用
Embedded system6 · 476 次引用
Task (project management)4 · 456 次引用
Adaptability3 · 454 次引用
Systems engineering3 · 454 次引用
Flexibility (engineering)2 · 421 次引用
Mobile robot3 · 388 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
743
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamically reconfigurable robotic system
240 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tokyo University of Science, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Dynamically reconfigurable robotic system
    240 次引用 · 2003
  2. 2
    Approach to the dynamically reconfigurable robotic system
    181 次引用 · 1988
  3. 3
    Structure decision method for self organising robots based on cell structures-CEBOT
    146 次引用 · 2003
  4. 4
    A Dynamically Reconfigurable Robotic System (Concept Of A System And Optimal Configurations)
    100 次引用 · 1987
  5. 5
    Method of autonomous approach, docking and detaching between cells for dynamically reconfigurable robotic system CEBOT.
    33 次引用 · 1990
  6. 6
    Self Organizing Robots Based on Cell Structures - CKBOT
    19 次引用 · 2005
  7. 7
    Dynamically Reconfigurable Robotic System
    14 次引用 · 1994
  8. 8
    A study on dynamically reconfigurable robotic systems. (1st report. Experiments of automatic approach, connection and separation between cells).
    6 次引用 · 1989
  9. 9
    A study on dynamically reconfigurable robotic systems. (2nd report. Optimal configuration of manipulator based on cell structured robotic systems).
    2 次引用 · 1989
  10. 10
    A Self-reorganized Robotic System with Cell Structure
    2 次引用 · 1987

主要合作者

TFToshio Fukuda10 篇合著论文YKY. Kawauchi2 篇合著论文MBMartin Buss2 篇合著论文
尚未生成