S. Pellegrini

Sapienza University of Rome, Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 26 次引用
Mobile robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Process (computing)2 · 23 次引用
3D city models1 · 20 次引用
Set (abstract data type)1 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 20 次引用
3D reconstruction1 · 20 次引用
Inertial measurement unit1 · 20 次引用
Computer vision1 · 20 次引用
Stereopsis1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Building 3D maps with semantic elements integrating 2D laser, stereo vision and INS on a mobile robot
20 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Building 3D maps with semantic elements integrating 2D laser, stereo vision and INS on a mobile robot
    20 次引用 · 2007
  2. 2
    Contextualization in Mobile Robots
    3 次引用 · 2007
  3. 3
    Uses of Contextual Knowledge in Mobile Robots
    2 次引用 · 2007
  4. 4
    Novel Gaits for Snake Robot Navigation in Complex External Pipe Networks
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LILuca Iocchi3 篇合著论文VAV. A. Ziparo2 篇合著论文DTD. Tipaldi2 篇合著论文AFAlessandro Farinelli2 篇合著论文GGGiorgio Grisetti2 篇合著论文DCDaniele Calisi2 篇合著论文DNDaniele Nardi2 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文RBRalph Boirum1 篇合著论文YGYizhu Gu1 篇合著论文BVBhaskar Vundurthy1 篇合著论文KKKarthik Karumanchi1 篇合著论文
尚未生成