Ryota YAMASHINA

Yokohama National University, Ricoh (Japan)

论文数

8

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 51 次引用
Computer science8 · 51 次引用
Robot7 · 48 次引用
Reinforcement learning5 · 33 次引用
Mobile robot5 · 31 次引用
Process (computing)3 · 24 次引用
Robot learning3 · 24 次引用
Motion (physics)3 · 24 次引用
Q-learning2 · 21 次引用
Machine learning3 · 17 次引用
Psychology3 · 17 次引用
Simulation2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
51
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Caterpillar robot locomotion based on Q-Learning using objective/subjective reward
13 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Yokohama National University, Ricoh (Japan)

代表论文

  1. 1
    Caterpillar robot locomotion based on Q-Learning using objective/subjective reward
    13 次引用 · 2011
  2. 2
    Teleoperation by seamless transitions in real and virtual world environments
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Advance Motion Acquisition of an Actual Robot by Reinforcement Learning using Reward Change
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    A Study On Accelerating Adversarial Imitation Learning By Behavioral Cloning
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Design and Implementation of Involute-Curve-Shaped-Mechanism for Stair Climbing
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Reinforcement Learning of Action and Query Policies With LTL Instructions Under Uncertain Event Detector
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Study on Obtained Advance Motion Forms of a Caterpillar Robot by using Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2006

主要合作者

TYTetsuro Yabuta3 篇合著论文RKRyo Kurazume2 篇合著论文HMHaruhisa Motoyama2 篇合著论文JHJian Huang2 篇合著论文FSFumihiro Sasaki2 篇合著论文RFRyosuke Fukuda1 篇合著论文WHWataru Hatanaka1 篇合著论文HOHiroshi Okamoto1 篇合著论文JAJunki Aoki1 篇合著论文MHMasayuki Hara1 篇合著论文MUMariko URAKAWA1 篇合著论文TKTaku KITAHARA1 篇合著论文JAJunki AOKI1 篇合著论文TMTakamitsu Matsubara1 篇合著论文MKMasafumi Kuroda1 篇合著论文
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