Ruochen An

Kagawa University

论文数

9

总引用数

113

H-Index

3

关于

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研究焦点

Robot9 · 113 次引用
Artificial intelligence9 · 113 次引用
Engineering9 · 113 次引用
Computer science9 · 113 次引用
Simulation8 · 110 次引用
Human–computer interaction2 · 77 次引用
Underwater8 · 75 次引用
Mobile robot3 · 60 次引用
Geography2 · 59 次引用
Propulsion3 · 45 次引用
Aerospace engineering3 · 45 次引用
Control engineering2 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
113
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Communication and Cooperation for Spherical Underwater Robots by Using Acoustic Transmission
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kagawa University

代表论文

  1. 1
    Communication and Cooperation for Spherical Underwater Robots by Using Acoustic Transmission
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Collaboration and Task Planning of Turtle-Inspired Multiple Amphibious Spherical Robots
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Multiple Bio-Inspired Father–Son Underwater Robot for Underwater Target Object Acquisition and Identification
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Motion Stability Evaluation of the Improved Spherical Underwater Robot with Hybrid Propulsion Devices
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Underwater motion control of a bio-inspired father-son robot based on hydrodynamics analysis
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Fuzzy Control-based Three-Dimensional Motion Planning of an Amphibious Spherical Robot
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Turning Locomotion Analysis and Performance Evaluation for a Spherical Underwater Robot
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Development of the Insect-inspired Biomimetic Underwater Microrobot for a Father-son Robot System
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Underwater Motion Characteristics Evaluation of a Bio-inspired Father-son Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SGShuxiang Guo8 篇合著论文TATendeng Awa5 篇合著论文LZLiang Zheng5 篇合著论文CLChunying Li4 篇合著论文SGShuoxin Gu3 篇合著论文YPYan Piao2 篇合著论文WSWenbo Sui2 篇合著论文AXAi Xiong1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文YYYuanhua Yu1 篇合著论文LZLinshuai Zhang1 篇合著论文TJTao Jiang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前