Ruilin Wang

Sun Yat-sen University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 72 次引用
Robot4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
Motion planning3 · 69 次引用
Swarm behaviour2 · 61 次引用
Distributed computing2 · 61 次引用
Obstacle avoidance2 · 61 次引用
Robustness (evolution)2 · 61 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用
Motion (physics)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
59 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
    59 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-time Whole-body Motion Planning for Mobile Manipulators Using Environment-adaptive Search and Spatial-temporal Optimization
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Accurate Robot Arm Attitude Estimation Based on Multi-View Images and Super-Resolution Keypoint Detection Networks
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LQLun Quan2 篇合著论文TZTingrui Zhang2 篇合著论文LYLongji Yin2 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文SZSheng Zhong1 篇合著论文MWMingyang Wang1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文MSMianzhi Song1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文LZLing Zhou1 篇合著论文LZLiyan Zhang1 篇合著论文JMJie Mei1 篇合著论文CWChengkai Wu1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文MWMingyang Wang1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文SZSheng Zhong1 篇合著论文XZXin Zhou1 篇合著论文
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