Rui Pimentel de Figueiredo

INESC TEC, University of Lisbon, Instituto Superior Técnico, Instituto Politécnico de Lisboa

论文数

8

总引用数

130

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 130 次引用

Robot7 · 126 次引用

Artificial intelligence7 · 126 次引用

Human–computer interaction6 · 114 次引用

Programming language3 · 68 次引用

Task (project management)3 · 68 次引用

Robotics2 · 53 次引用

Object (grammar)2 · 51 次引用

GRASP2 · 51 次引用

Probabilistic logic2 · 51 次引用

Affordance2 · 51 次引用

Perception3 · 48 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

130

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

Semantic and geometric reasoning for robotic grasping: a probabilistic logic approach

45 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (3 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: INESC TEC, University of Lisbon, Instituto Superior Técnico, Instituto Politécnico de Lisboa

代表论文

1
Semantic and geometric reasoning for robotic grasping: a probabilistic logic approach
45 次引用 · 2018
2
Vizzy: A Humanoid on Wheels for Assistive Robotics
36 次引用 · 2015
3
A generic visual perception domain randomisation framework for Gazebo
17 次引用 · 2018
4
Placing and scheduling many depth sensors for wide coverage and efficient mapping in versatile legged robots
12 次引用 · 2019
5
On the Perceptual Advantages of Visual Suppression Mechanisms for Dynamic Robot Systems
6 次引用 · 2016
6
High-level Reasoning and Low-level Learning for Grasping: A Probabilistic Logic Pipeline
6 次引用 · 2014
7
An overview of space-variant and active vision mechanisms for resource-constrained human inspired robotic vision
4 次引用 · 2023
8
GeeBot
4 次引用 · 2018

尚未生成