Ross A. Knepper

Carnegie Mellon University, Cornell University, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Intel (United States), Kyoto University

论文数

42

总引用数

2,606

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 2,606 次引用
Artificial intelligence39 · 2,407 次引用
Robot36 · 2,021 次引用
Mobile robot17 · 1,216 次引用
Human–computer interaction19 · 982 次引用
Motion planning15 · 865 次引用
Mathematics13 · 776 次引用
Algorithm9 · 606 次引用
Mathematical optimization7 · 603 次引用
Computer vision12 · 581 次引用
Control (management)5 · 528 次引用
Theoretical computer science5 · 506 次引用

主要成就

25
H 指数
42
论文
2,606
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices
380 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Cornell University, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Intel (United States), Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices
    380 次引用 · 2009
  2. 2
    DeepMPC: Learning Deep Latent Features for Model Predictive Control
    344 次引用 · 2015
  3. 3
    RF-compass
    191 次引用 · 2013
  4. 4
    IkeaBot: An autonomous multi-robot coordinated furniture assembly system
    184 次引用 · 2013
  5. 5
    Asking for Help Using Inverse Semantics
    167 次引用 · 2014
  6. 6
    Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
    127 次引用 · 2012
  7. 7
    Human expectations of social robots
    124 次引用 · 2016
  8. 8
    Local motion planning for collaborative multi-robot manipulation of deformable objects
    115 次引用 · 2015
  9. 9
    Model-Predictive Motion Planning: Several Key Developments for Autonomous Mobile Robots
    107 次引用 · 2014
  10. 10
    Recovering from failure by asking for help
    79 次引用 · 2015

主要合作者

DRDaniela Rus12 篇合著论文MTMatthew T. Mason8 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis6 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文STStefanie Tellex4 篇合著论文ALAdrian Li4 篇合著论文HCHowie Choset3 篇合著论文WTWil Thomason3 篇合著论文AKAlonzo Kelly3 篇合著论文MRMehmet R. Doğar3 篇合著论文VBValts Blukis2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文MKMinae Kwon2 篇合著论文ASAndrew Spielberg2 篇合著论文HIHenrik I. Christensen2 篇合著论文CLClaire Liang2 篇合著论文CCChanghyun Choi2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文PAPatrícia Alves‐Oliveira2 篇合著论文MJMalte Jung2 篇合著论文
尚未生成