Rongge Zhang

Tsinghua University, Polytechnique Montréal

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Dynamics (music)1 · 9 次引用
Control (management)1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Humanoid robot1 · 9 次引用
Physics1 · 9 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Biology1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Standing Push Recovery Based on LIPM Dynamics Control for Biped Humanoid Robot
9 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tsinghua University, Polytechnique Montréal

代表论文

  1. 1
    Standing Push Recovery Based on LIPM Dynamics Control for Biped Humanoid Robot
    9 次引用 · 2018
  2. 2
    Multirobot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Active Semantic Mapping and Pose Graph Spectral Analysis for Robot Exploration
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GBGiovanni Beltrame2 篇合著论文HMHaechan Mark Bong2 篇合著论文MZMingguo Zhao1 篇合著论文KSKarthik Soma1 篇合著论文PLPierre–Yves Lajoie1 篇合著论文CWChi-Lun Wang1 篇合著论文VSVivek Shankar Varadharajan1 篇合著论文ALAlice Lemieux-Bourque1 篇合著论文
尚未生成