Pierre–Yves Lajoie
论文数
9
总引用数
260
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 260 次引用
Artificial intelligence8 · 258 次引用
Robot6 · 251 次引用
Mobile robot3 · 228 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 228 次引用
Swarm behaviour4 · 167 次引用
Computer vision1 · 143 次引用
Robustness (evolution)2 · 86 次引用
Geography2 · 85 次引用
Cornerstone1 · 80 次引用
Resource (disambiguation)1 · 80 次引用
Data science1 · 80 次引用
主要成就
5
H 指数
9
论文
260
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarm-SLAM: Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
143 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal
代表论文
- 1
- 2
- 3Search and rescue with sparsely connected swarms14 次引用 · 2023
- 4DORA: Distributed Online Risk-Aware Explorer6 次引用 · 2022
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
GBGiovanni Beltrame8 篇合著论文CBChristophe Bédard1 篇合著论文ALAlice Lemieux-Bourque1 篇合著论文SASamuel Arseneault1 篇合著论文MDMarco Dorigo1 篇合著论文APAlexandre Pacheco1 篇合著论文ARAndreagiovanni Reina1 篇合著论文RZRongge Zhang1 篇合著论文SESeyed Ehsan Marjani Bajestani1 篇合著论文HMHaechan Mark Bong1 篇合著论文VSVolker Strobel1 篇合著论文FWFang Wu1 篇合著论文KSKarthik Soma1 篇合著论文AMAngelo Moroncelli1 篇合著论文DVDavid Vielfaure1 篇合著论文BRBenjamin Ramtoula1 篇合著论文UDUlrich Dah-Achinanon1 篇合著论文MMMonica M. Q. Li1 篇合著论文VSVivek Shankar Varadharajan1 篇合著论文
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