Rodrigo Abrajan-Guerrero

University of North Carolina at Charlotte

论文数

3

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Motion (physics)2 · 28 次引用
Mechanical engineering2 · 28 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 26 次引用
Holonomic constraints1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Locomotion of a multi-link non-holonomic snake robot with passive joints
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of North Carolina at Charlotte

代表论文

  1. 1
    Locomotion of a multi-link non-holonomic snake robot with passive joints
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Elastic Compliance Versus Joint Actuation in an Articulated Swimming Robot
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Planar Motion Control, Coordination and Dynamic Entrainment in Chaplygin Beanies
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SDScott David Kelly3 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文JGJaskaran Grover1 篇合著论文TDTony Dear1 篇合著论文BBBlake Buchanan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前